Giulia Pasquale

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PCHands: 多自由度マニピュレータのためのPCAに基づくハンドポーズシナジー表現
  マニピュレーション2025/8/1

  2本指グリッパから5本指ハンドまで多様なマニピュレータの姿勢をアンカー位置で統一的に記述し、PCAで共通の潜在表現を抽出することで、強化学習による巧みな操作の学習効率と汎化性能を向上させる手法を提案。

• KDPE: 拡散ポリシーの軌道選択のためのカーネル密度推定戦略
  模倣学習2025/8/1

  拡散ポリシーが生成する軌道の中から、カーネル密度推定を用いて危険なものを除外し、ロボットの行動品質を向上させる手法を提案した。

• 模倣学習によるHannes義手の把持制御
  マニピュレーション2025/8/1

  模倣学習を用いてHannes義手を制御し、非構造環境での物体把持を実現する手法とデータセットを提案した論文。

• Hannes義手における連続的な手首制御：視覚に基づく共有自律フレームワーク
  義手制御2025/2/1

  視覚情報を活用した共有自律制御により、義手の手首関節を連続的に動かし、対象物への自然なアプローチと把持を可能にするシステムを提案した。

• 物体ベースタスクにおけるゼロショット多ラベル行動認識への構成性の影響
  行動認識2024/5/1

  VCLIPとDualCoOpを組み合わせたDual-VCLIPを提案し、訓練時は2つのプロンプトのみを学習する簡素な手法で、Charadesデータセット上のゼロショット多ラベル行動認識を実現した。

• Learn Fast, Segment Well: Fast Object Segmentation Learning on the iCub Robot
  2022/6/1
• Grasp Pre-shape Selection by Synthetic Training: Eye-in-hand Shared Control on the Hannes Prosthesis
  2022/3/1
• ROFT: Real-Time Optical Flow-Aided 6D Object Pose and Velocity Tracking
  2021/11/1
• Fast Region Proposal Learning for Object Detection for Robotics
  2020/11/1
• Fast Object Segmentation Learning with Kernel-based Methods for Robotics
  2020/11/1
• Speeding-up Object Detection Training for Robotics with FALKON
  2018/3/1
• Are we done with object recognition? The iCub robot's perspective
  2017/9/1
• Incremental Robot Learning of New Objects with Fixed Update Time
  2016/5/1
• Enabling Depth-driven Visual Attention on the iCub Humanoid Robot: Instructions for Use and New Perspectives
  2015/9/1
• Real-world Object Recognition with Off-the-shelf Deep Conv Nets: How Many Objects can iCub Learn?
  2015/4/1