Federico Ceola

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KDPE: 拡散ポリシーの軌道選択のためのカーネル密度推定戦略
  模倣学習2025/8/1

  拡散ポリシーが生成する軌道の中から、カーネル密度推定を用いて危険なものを除外し、ロボットの行動品質を向上させる手法を提案した。

• 模倣学習によるHannes義手の把持制御
  マニピュレーション2025/8/1

  模倣学習を用いてHannes義手を制御し、非構造環境での物体把持を実現する手法とデータセットを提案した論文。

• PCHands: 多自由度マニピュレータのためのPCAに基づくハンドポーズシナジー表現
  マニピュレーション2025/8/1

  2本指グリッパから5本指ハンドまで多様なマニピュレータの姿勢をアンカー位置で統一的に記述し、PCAで共通の潜在表現を抽出することで、強化学習による巧みな操作の学習効率と汎化性能を向上させる手法を提案。

• RESPRECT: Speeding-up Multi-fingered Grasping with Residual Reinforcement Learning
  2024/1/1
• LHManip: A Dataset for Long-Horizon Language-Grounded Manipulation Tasks in Cluttered Tabletop Environments
  2023/12/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learning from Vision and Touch
  2023/6/1
• Learn Fast, Segment Well: Fast Object Segmentation Learning on the iCub Robot
  2022/6/1
• Fast Object Segmentation Learning with Kernel-based Methods for Robotics
  2020/11/1
• Fast Region Proposal Learning for Object Detection for Robotics
  2020/11/1