Elisa Maiettini

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 義手のための把持生成器：ロボット把持生成を活用した義手把持
  義手/把持生成2025/3/1

  深度カメラなしで対象物の3D形状を再構成し、手の動きを追跡してユーザ意図に応じた把持姿勢を自動選択する、アイインハンド型の義手把持システムを提案。健常者と切断者で検証し、従来の多自由度制御より速く簡単に把持できることを示した。

• Hannes義手における連続的な手首制御：視覚に基づく共有自律フレームワーク
  義手制御2025/2/1

  視覚情報を活用した共有自律制御により、義手の手首関節を連続的に動かし、対象物への自然なアプローチと把持を可能にするシステムを提案した。

• 自然なヒューマンロボットインタラクションにおける感情・社会・認知研究を支援する注視推定学習アーキテクチャ
  注視推定2024/10/1

  外部ハードウェアを使わず、ロボットのセンサのみで卓上対面状況における人間の視線方向を推定する学習ベースのロボット知覚システムを提案し、iCubロボットで新規データセットを収集した。

• iCub Detecting Gazed Objects: A Pipeline Estimating Human Attention
  2023/8/1
• A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learning from Vision and Touch
  2023/6/1
• iCub Knows Where You Look: Exploiting Social Cues for Interactive Object Detection Learning
  2022/7/1
• Learn Fast, Segment Well: Fast Object Segmentation Learning on the iCub Robot
  2022/6/1
• Grasp Pre-shape Selection by Synthetic Training: Eye-in-hand Shared Control on the Hannes Prosthesis
  2022/3/1
• Weakly-Supervised Object Detection Learning through Human-Robot Interaction
  2021/7/1
• Fast Region Proposal Learning for Object Detection for Robotics
  2020/11/1
• Fast Object Segmentation Learning with Kernel-based Methods for Robotics
  2020/11/1
• Speeding-up Object Detection Training for Robotics with FALKON
  2018/3/1