Benxu Tang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マッピング群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- D-BDM: LiDAR用の直接的で効率的な境界ベース占有グリッドマッピングフレームワークマッピング2026/4/1
境界ベースの占有グリッドマップ更新を高速化するため、境界外のみを走査する打ち切りレイキャスティングと、補助グリッドを不要にする直接更新機構を提案した。
- 大規模占有グリッドマッピングのためのメモリ効率的な境界マップマッピング2026/3/1
占有グリッドマップのメモリ消費を削減するため、占有ボクセルとフロンティアボクセルのみを保持し、自由・未知領域を境界内外の体積として暗黙的に表現する新しい境界マップ表現を提案した。
- 可視性を考慮した分散型LiDARドローン群による協調追跡群制御2025/12/1
複数ドローンがLiDARで周囲の遮蔽を把握し、互いに見通しを保ちながら対象を3次元で取り囲む分散協調追跡フレームワークを提案。
- Bubble Explorer: Fast UAV Exploration in Large-Scale and Cluttered 3D-Environments using Occlusion-Free Spheres2023/4/1
- MARSIM: A light-weight point-realistic simulator for LiDAR-based UAVs2022/11/1