Liuyu Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Memory-Efficient Boundary Map for Large-Scale Occupancy Grid Mapping
  2026/3/1
• Visibility-Aware Cooperative Tracking with Decentralized LiDAR-Based Aerial Swarms
  2025/12/1
• LiDAR-based Quadrotor Autonomous Inspection System in Cluttered Environments
  2025/3/1