Huajie Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARで混雑・動的環境を飛行するUAVナビゲーションシステム
  飛行ロボティクス2025/4/1

  LiDARを用いて動的障害物を検知・予測し、機上計算でリアルタイムに回避しながら複雑環境を飛行するUAVシステムを構築した。

• LiDARを用いた複雑環境におけるクアッドロータ自律点検システム
  自律飛行2025/3/1

  LiDAR搭載ドローンが、人手による点検フェーズと自律飛行フェーズを組み合わせて、GNSSの使えない複雑な環境でも安全かつ効率的に点検を行うシステムを提案した。

• Swarm-LIO: Decentralized Swarm LiDAR-inertial Odometry
  2022/9/1