Alessia Vignolo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体特徴がピック・アンド・プレース動作に与える影響：人間のマルチモーダルデータセット
  マニピュレーション2024/7/1

  物体の重さや液体充填の違いが人間のピック・アンド・プレース動作に与える影響を調べるため、15人の被験者による1200回の動作を複数カメラ・モーションキャプチャ・IMUで記録したマルチモーダルデータセットを提案。

• Careful with That! Observation of Human Movements to Estimate Objects Properties
  2021/3/1
• Action similarity judgment based on kinematic primitives
  2020/8/1