Luca Garello

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次世代ミュージアムガイド：自律ナビゲーションと来館者対話を実現するエージェント型ロボット
  HRI2025/7/1

  LLMによる文脈理解Q&AとSLAMナビゲーションを備えた博物館ガイドロボットを実環境で34名に試用し、来館者体験への効果と課題を評価した。

• 対話から知識を構築する：適応型チュータリングと社会的推論のためのLLMベースアーキテクチャ
  HRI/LLMエージェント2025/4/1

  LLMエージェントに記憶システムを組み合わせ、ロボットトレーナーが社会的会話とタスク指導を両立しながら、経験から知識を蓄積・活用できるマルチモーダルなHRIフレームワークを提案した。

• Robots with Different Embodiments Can Express and Influence Carefulness in Object Manipulation
  2022/8/1
• Synthesis and Execution of Communicative Robotic Movements with Generative Adversarial Networks
  2022/3/1
• Property-Aware Robot Object Manipulation: a Generative Approach
  2021/6/1