Nicoletta Noceti

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 頭部姿勢推定による意図予測：予備研究
  HRI2024/8/1

  頭部の姿勢を視覚的手がかりとして使い、人の手の到達・運搬動作の目標を短時間先読みできるかを調べた予備実験。

• Robots with Different Embodiments Can Express and Influence Carefulness in Object Manipulation
  2022/8/1
• Synthesis and Execution of Communicative Robotic Movements with Generative Adversarial Networks
  2022/3/1
• Property-Aware Robot Object Manipulation: a Generative Approach
  2021/6/1
• Action similarity judgment based on kinematic primitives
  2020/8/1