Bingyi Xia

Southern University of Science and Technology

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界動画からのスケーラブル学習による都市ナビゲーションのロングテール顕在化
  ナビゲーション2026/8/17

  ウェブ上の未編集な一人称視点動画からメトリック軌跡とナビゲーション意味情報を自動アノテーションし、視覚言語行動ポリシーを訓練して都市ナビゲーションのロングテールな稀なシナリオを体系的に明らかにする枠組みを提案した。

• Learning Robot Visual Navigation in Crowds via Intention-Aware Scene Representations
  2026/6/1
• NavIsaacLab: Generating Realistic Crowd via Parallel Robot Learning for Benchmarking Human-aware Navigation
  2026/6/1
• DA-VPC: Disturbance-Aware Visual Predictive Control Scheme of Docking Maneuvers for Autonomous Trolley Collection
  2025/9/1
• Follow-Bench: A Unified Motion Planning Benchmark for Socially-Aware Robot Person Following
  2025/9/1
• Integrating Maneuverable Planning and Adaptive Control for Robot Cart-Pushing under Disturbances
  2025/6/1
• RPF-Search: Field-based Search for Robot Person Following in Unknown Dynamic Environments
  2025/3/1
• NAMR-RRT: Neural Adaptive Motion Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments
  2024/11/1
• Autonomous Multiple-Trolley Collection System with Nonholonomic Robots: Design, Control, and Implementation
  2024/1/1
• Disturbance Rejection Control for Autonomous Trolley Collection Robots with Prescribed Performance
  2023/9/1
• Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots
  2023/3/1