Chang Chen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SRL-MPC: 形状を考慮した強化学習モデル予測制御
  ナビゲーション2026/8/21

  異なる形状のロボット群や群衆の中での安全で効率的なナビゲーションを実現するため、強化学習でMPCのパラメータを適応的に調整する手法を提案した。

• マルチスケール拡散による拡張可能な計画
  計画2025/3/1

  拡散ベースの計画器の長期的タスクにおける限界を、軌道の漸進的拡張と階層的マルチスケール拡散を組み合わせて解決し、単一モデルで長期的意思決定を可能にした。

• 会場マップを活用した看板認識型オープンワールド探索
  探索2024/10/1

  拡散モデルによる看板テキスト認識と会場マップを組み合わせ、未知のショッピングモール内で目的の店舗を効率的に探索するロボットシステムを提案した。

• SCALE: 新奇性推定による移動ロボットの自己修正型視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2024/4/1

  オフライン強化学習と新奇性推定を組み合わせ、未知の観測に直面しても人間の介入なしに自己修正して経路を回復する視覚ナビゲーション手法を提案した。

• Trans4Map: Revisiting Holistic Bird's-Eye-View Mapping from Egocentric Images to Allocentric Semantics with Vision Transformers
  2022/7/1
• Flying Guide Dog: Walkable Path Discovery for the Visually Impaired Utilizing Drones and Transformer-based Semantic Segmentation
  2021/8/1