Lian Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
羽ばたきロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オンボード姿勢制御を備えた26gの無尾蝶型羽ばたきロボット羽ばたきロボット2026/2/1
26gの無尾蝶型羽ばたきロボット「AirPulse」を開発し、位相領域の羽ばたき制御とオンボード姿勢制御により、非係留でのピッチ・方向追従を実現した。
- GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow2024/1/1