Haichuan Li

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 羽ばたき飛行体のためのシミュレーションプラットフォーム
  シミュレーション2026/6/1

  羽ばたき飛行体の自律性開発を目的に、乱流やセンサノイズを高忠実に再現するUnityベースのシミュレーションフレームワークFWAV-Simを提案した。

• INDOOR-LiDAR：ロボット中心の360度屋内LiDAR知覚のためのシミュレーションと現実を橋渡しするハイブリッドデータセット
  LiDARデータセット2025/12/1

  屋内3D LiDAR点群の大規模ハイブリッドデータセットを提案し、シミュレーションと実世界スキャンを統合してロボット知覚研究を支援する。

• IndoorBEV: 屋内シーンにおける鳥瞰図知覚のためのマスクベース予測による物体検出とフットプリント補完
  屋内知覚/BEV2025/7/1

  屋内3D点群から鳥瞰図(BEV)表現を生成し、マスクベースの予測で物体検出と形状フットプリントを同時に推定する手法を提案。

• PhysVarMix: 物理情報を組み込んだ変分混合モデルによるマルチモーダル軌道予測
  軌道予測2025/7/1

  将来の軌道予測において、変分ベイズ混合モデルで多様な可能性を捉えつつ、物理的制約とMPC平滑化を組み合わせて実現性の高い予測を行う手法を提案した。

• Co-Win: 協調ウィンドウ処理によるLiDAR点群の物体検出とインスタンスセグメンテーション
  自動運転知覚2025/7/1

  LiDAR点群をBEV表現に変換し、ウィンドウベースの階層的バックボーンとクエリベースのデコーダで物体検出とマスクベースのインスタンスセグメンテーションを同時に行う自動運転向け知覚フレームワークを提案。

• 樹枝への着陸のための腱駆動型把持機構を備えた飛行ロボット
  飛行ロボット/着陸機構2025/3/1

  森林データ収集の効率化のため、猛禽類の視覚アルゴリズムとコウモリの爪に着想を得た腱駆動機構を用いて、飛行ロボットが樹枝に省エネルギーで着陸できるシステムを開発した。

• GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow
  2024/1/1
• BCSSN: Bi-direction Compact Spatial Separable Network for Collision Avoidance in Autonomous Driving
  2023/3/1