Alessandro Rizzo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンボード姿勢制御を備えた26gの無尾蝶型羽ばたきロボット
  羽ばたきロボット2026/2/1

  26gの無尾蝶型羽ばたきロボット「AirPulse」を開発し、位相領域の羽ばたき制御とオンボード姿勢制御により、非係留でのピッチ・方向追従を実現した。

• 強化学習によるクアッドロータUAVのPIDゲイン予測
  制御/強化学習2025/2/1

  強化学習（DDPG）を用いてクアッドロータのPIDゲインをオンラインで微調整し、手動調整よりも姿勢追従性能を大幅に改善する手法を提案・検証した。

• Game-theoretical trajectory planning enhances social acceptability for humans
  2022/3/1
• Distributed Estimation of State and Parameters in Multi-Agent Cooperative Load Manipulation
  2016/2/1