Chenrui Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 資源制約ハードウェア上での羽ばたきロボットのニューロモルフィック制御
  制御2026/5/1

  ESP32マイコン上でスパイキングニューラルネットワークを用いた階層的制御により、羽ばたき飛行ロボットの完全オンボード閉ループ飛行を実現した。

• オンボード姿勢制御を備えた26gの無尾蝶型羽ばたきロボット
  羽ばたきロボット2026/2/1

  26gの無尾蝶型羽ばたきロボット「AirPulse」を開発し、位相領域の羽ばたき制御とオンボード姿勢制御により、非係留でのピッチ・方向追従を実現した。