Li Ling

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiMo: 点群における高速物体の動き補償
  点群処理2025/3/1

  LiDAR点群中の動的物体による歪みを補正するため、シーンフロー推定を非自己運動補償に転用したパイプラインHiMoと、そのためのリアルタイムシーンフロー推定器SeFlow++を提案し、新しい評価指標で有効性を示した。

• 古典手法と学習ベース手法によるマルチビーム点群位置合わせのベンチマーク
  点群位置合わせ2024/5/1

  南極の自律型水中探査機から得たマルチビーム音響測深点群データセットを公開し、古典的手法と学習ベース手法の位置合わせ性能を比較評価した。

• A Dense Subframe-based SLAM Framework with Side-scan Sonar
  2023/12/1
• A Fully-automatic Side-scan Sonar SLAM Framework
  2023/4/1
• Evaluation of a Canonical Image Representation for Sidescan Sonar
  2023/4/1