Ajinkya Khoche

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiMo: 点群における高速物体の動き補償
  点群処理2025/3/1

  LiDAR点群中の動的物体による歪みを補正するため、シーンフロー推定を非自己運動補償に転用したパイプラインHiMoと、そのためのリアルタイムシーンフロー推定器SeFlow++を提案し、新しい評価指標で有効性を示した。

• Towards Long-Range 3D Object Detection for Autonomous Vehicles
  2023/10/1
• Semantic 3D Grid Maps for Autonomous Driving
  2022/11/1