Anna Wåhlin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 古典手法と学習ベース手法によるマルチビーム点群位置合わせのベンチマーク
  点群位置合わせ2024/5/1

  南極の自律型水中探査機から得たマルチビーム音響測深点群データセットを公開し、古典的手法と学習ベース手法の位置合わせ性能を比較評価した。