Nils Bore

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuRSS: ニューラルレンダリングによるサイドスキャンSLAMのAUV位置推定と海底地形マッピングの強化
  SLAM2024/5/1

  サイドスキャンソナーとニューラルレンダリングを組み合わせ、ループ閉じ込みを活用したSLAMによりAUVの位置推定と海底地形推定を反復的に改善するフレームワークを提案した。

• 古典手法と学習ベース手法によるマルチビーム点群位置合わせのベンチマーク
  点群位置合わせ2024/5/1

  南極の自律型水中探査機から得たマルチビーム音響測深点群データセットを公開し、古典的手法と学習ベース手法の位置合わせ性能を比較評価した。

• ニューラルボリュームレンダリングによるイメージングソナーからの海底地形計測
  海底マッピング/NeRF2024/4/1

  前方監視ソナー(FLS)のデータから、自己教師ありのボリュームレンダリングを用いて海底地形を再構成する手法を提案し、シミュレーションと実海域データで従来手法を上回る精度を示した。

• Neural Shape-from-Shading for Survey-Scale Self-Consistent Bathymetry from Sidescan
  2022/6/1
• High-Resolution Bathymetric Reconstruction From Sidescan Sonar With Deep Neural Networks
  2022/6/1
• Towards Differentiable Rendering for Sidescan Sonar Imagery
  2022/6/1
• Neural Network Normal Estimation and Bathymetry Reconstruction from Sidescan Sonar
  2022/6/1
• PointNetKL: Deep Inference for GICP Covariance Estimation in Bathymetric SLAM
  2020/3/1
• Multiple Object Detection, Tracking and Long-Term Dynamics Learning in Large 3D Maps
  2018/1/1
• Detection and Tracking of General Movable Objects in Large 3D Maps
  2017/12/1
• Unsupervised Object Discovery and Segmentation of RGBD-images
  2017/10/1
• The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
  2016/4/1