Lexing Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体再配置のための文脈的動作制約の学習
  マニピュレーション2026/11/9

  部分視点の点群から関節物体の可動範囲と障害物ヒートマップを同時予測する二流ネットワークMoCo-Netを提案し、再配置計画の効率を向上させた。

• パーツレベルシーン再構成によるロボットインタラクションの実現
  シーン再構成2023/7/1

  物体をプリミティブ形状でパーツ単位に再構成し、関節関係を推定することで、ロボットが操作可能なインタラクティブシーンを高精度に再現する手法を提案した。