Gang Zeng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体再配置のための文脈的動作制約の学習
  マニピュレーション2026/11/9

  部分視点の点群から関節物体の可動範囲と障害物ヒートマップを同時予測する二流ネットワークMoCo-Netを提案し、再配置計画の効率を向上させた。

• HappyWorld-Bench：世界モデルの信頼性を評価する総合ベンチマーク
  世界モデル評価2026/9/21

  生成世界モデルがエージェントの相互作用下でどれだけ信頼できるかを、動画・空間・身体性の3トラックで評価するベンチマークを提案し、14の動画モデル、9の空間システム、8の身体性モデルを評価した。

• JVLDLoc: 走行シーンにおける視覚・LiDAR制約と方向事前分布の統合最適化による自己位置推定
  自己位置推定2022/8/1

  地図の方向情報と画像から得られる消失点を組み合わせ、視覚再投影誤差やLiDARのIMLS表面制約とともに統合最適化することで、自動運転向けの高精度な自己位置推定を実現した。