Elliot W. Hawkes

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 跳躍・垂直登攀ロボットの軌道と形態の協調設計
  脚式ロボット2026/9/25

  スパイングリッパの吸着力制限下で、跳躍を伴う垂直登攀を実現するため、形態と軌道を同時最適化した290gのロボットを開発し、毎秒1.97体長の連続登攀を達成した。

• 蔓型ロボットの最小圧力成長計画のための効率的アルゴリズム
  経路計画2026/9/16

  多面体障害物の周りを成長する蔓型ロボットについて、破裂を防ぐ最小圧力の経路を効率的に求めるアルゴリズムを提案し、2Dで大域最適、3Dで近似解を得る。

• 先端伸長型ロボットアンカーのテラダイナミクスと設計
  ロボットアンカー/テラダイナミクス2025/11/1

  根の伸長機構を模した先端伸長型アンカーについて、土壌力学を解析し、抜去力対挿入力の比を高める設計指針を導出、300gの柔軟ロボットアンカーを開発した。

• DisCo: 力強いマルチロボット協調のための分散接触リッチ軌道最適化
  マルチロボット協調2024/10/1

  各ロボットが局所的な接触暗黙軌道最適化を解き、ADMMと無線メッシュ通信で協調することで、協調マニピュレーションやチームスポーツ、モジュラーロボット歩行を効率的に実現する分散アルゴリズム。

• 瓦礫環境での都市捜索救助に向けた蔓型ロボットの開発と評価
  ソフトロボティクス/レスキューロボット2024/9/1

  植物の成長機構に着想を得た柔軟な蔓型ロボットを開発し、人工瓦礫試験場での実験により狭く混雑した環境への高い進入性能と経路再現性を示した。

• High-curvature, high-force, vine robot for inspection
  2023/10/1
• A light- and heat-seeking vine-inspired robot with material-level responsiveness
  2023/1/1
• A peristaltic soft, wearable robot for compression and massage therapy
  2022/6/1
• Shared-Control Teleoperation Paradigms on a Soft Growing Robot Manipulator
  2021/8/1
• Thermodynamically-informed Air-based Soft Heat Engine Design
  2021/3/1
• Modeling, Reduction, and Control of a Helically Actuated Inertial Soft Robotic Arm via the Koopman Operator
  2020/11/1
• Geometric Solutions for General Actuator Routing on Inflated-Beam Soft Growing Robots
  2020/6/1
• A Dexterous Tip-extending Robot with Variable-length Shape-locking
  2020/3/1
• Retraction of Soft Growing Robots without Buckling
  2019/10/1
• Robust Navigation of a Soft Growing Robot by Exploiting Contact with the Environment
  2019/8/1
• Vine Robots: Design, Teleoperation, and Deployment for Navigation and Exploration
  2019/3/1