Antonio Alvarez Valdivia

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPROUT: 探索救助のためのオープンソース軟成長ロボット
  ソフトロボティクス2026/9/15

  災害現場での探索救助を目的に、ほこりや水、孤立環境でも動作する軟成長ロボットSPROUTを開発し、設計・コード・組立手順を公開した。

• ソフトなエバージョン・バインロボットを用いた分散音響定位アレイ
  ソフトロボティクス/音源定位2026/7/1

  災害現場の閉鎖環境で被災者を音源定位するため、柔らかい成長型ロボットの胴体に沿って分散配置したマイクアレイと、動的SRP-PHATによる音源定位手法を提案し、実験でその精度を評価した。

• 高速成長するつる型ロボットのための先端マウント設計とベンチマーキング
  ソフトロボティクス2026/6/4

  つる型ロボットの先端にセンサーを取り付けるための三角形ローラー式マウントを設計し、成長時の内部抵抗を低減。専用テストベッドで従来設計と比較し、最も低い張力と再現性の高い成長を実証した。

• 分散型慣性計測ユニットを用いた蔓型ロボットの形状センシング精度評価
  形状センシング2026/2/1

  蔓型ロボットの全身形状を分散配置したIMUで推定する手法の精度を実験的に評価し、ドリフトや先端位置誤差、センサ間隔の影響を定量化した。

• 個人適応型情報伝達のための再構成可能な信号を備えたモジュラー触覚ディスプレイ
  触覚2025/6/1

  モジュラー式の空気圧触覚ディスプレイと情報理論に基づくアルゴリズムを組み合わせ、ユーザーごとに触覚フィードバックを最適化するシステムを提案し、ユーザー研究で有効性を検証した。

• 膨張式回転ジョイントによるソフトロボットの異方性剛性とプログラム可能な駆動
  ソフトロボティクス2024/10/1

  強制的な部分しわ形成により曲げ面を規定した膨張式駆動モジュールを提案し、しわ領域の比率で剛性を設計できることを示した。

• AeroHaptix：UAV遠隔操作の衝突回避を支援するウェアラブル振動触覚フィードバックシステム
  触覚2024/7/1

  ドローンの遠隔操作時に、複数の障害物方向を振動で同時に伝えるウェアラブル触覚デバイスを開発し、衝突回数の削減と状況認識の向上を実現した。

• A Review of Communicating Robot Learning during Human-Robot Interaction
  2023/12/1
• Wrapping Haptic Displays Around Robot Arms to Communicate Learning
  2022/7/1
• Wrapped Haptic Display for Communicating Physical Robot Learning
  2021/11/1