Dongming Gan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 展開可能なマルチロボット協調に向けた記号誘導型Decision Transformer
  マルチロボット協調2025/8/1

  神経記号的プランナが生成する記号的サブゴールで目標条件付きDecision Transformerを導く階層型フレームワークSGDTを提案し、マルチロボット操作タスクにおけるゼロショット・少数ショット性能を評価した。

• REFLEX：大規模言語モデルによるロボット計画のためのメタ認知推論
  VLA2025/5/1

  大規模言語モデルにメタ認知学習を組み込み、失敗から自己反省して新しいスキルを合成することで、ゼロショットでのマルチロボット協調計画を改善するフレームワークREFLEXを提案。

• Force-EvT: イベントベースVision Transformerによるロボットグリッパの力計測
  触覚2024/4/1

  イベントカメラとVision Transformerを用いて、ソフトグリッパに加わる力をリアルタイムに推定する手法を提案し、既存手法を上回る性能を示した。

• Real-Time Grasping Strategies Using Event Camera
  2021/7/1
• Neuromorphic Event-Based Slip Detection and suppression in Robotic Grasping and Manipulation
  2020/4/1
• Neuromorphic Eye-in-Hand Visual Servoing
  2020/4/1