Yahya Zweiri

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 転がる触覚センサ：イベントカメラ搭載ローラーによる大面積表面の高速検査
  触覚2025/7/1

  イベントカメラをローラー機構に組み込んだ触覚センサを提案し、従来の連続触覚センシングより11倍速い最大0.5 m/sの走査速度で100μm以下の精度を実現した。

• SlipNet：不均質で変形可能な地形における自律ナビゲーションのためのスリップコストマッピングの強化
  走行・ナビゲーション2024/9/1

  地形分類に依存せず、変形可能な地形での車輪スリップを予測するSlipNetを提案し、DeepLab v3+と組み合わせてTerrainNetを上回る精度を実現した。

• Force-EvT: イベントベースVision Transformerによるロボットグリッパの力計測
  触覚2024/4/1

  イベントカメラとVision Transformerを用いて、ソフトグリッパに加わる力をリアルタイムに推定する手法を提案し、既存手法を上回る性能を示した。

• 高速触覚知覚のための生体模倣ニューロモーフィック視覚型触覚センサ
  触覚2024/3/1

  イベントカメラで柔軟な3Dプリント皮膚の変形を観察する生体模倣触覚センサを開発し、把持段階の分類タスクで2ms以内に押圧と滑りを検出できることを示した。

• Fuzzy Ensembles of Reinforcement Learning Policies for Robotic Systems with Varied Parameters
  2023/11/1
• Advance Simulation Method for Wheel-Terrain Interactions of Space Rovers: A Case Study on the UAE Rashid Rover
  2023/8/1
• High Speed Neuromorphic Vision-Based Inspection of Countersinks in Automated Manufacturing Processes
  2023/4/1
• A Neuromorphic Dataset for Object Segmentation in Indoor Cluttered Environment
  2023/2/1
• The Role of Time Delay in Sim2real Transfer of Reinforcement Learning for Cyber-Physical Systems
  2022/9/1
• Analysis of the Effect of Time Delay for Unmanned Aerial Vehicles with Applications to Vision Based Navigation
  2022/9/1
• Design of Dynamics Invariant LSTM for Touch Based Human-UAV Interaction Detection
  2022/7/1
• Static Hovering Realization for Multirotor Aerial Vehicles with Tiltable Propellers
  2022/7/1
• Neuromorphic Vision Based Control for the Precise Positioning of Robotic Drilling Systems
  2022/1/1
• Neuromorphic Camera Denoising using Graph Neural Network-driven Transformers
  2021/12/1
• Noise Tolerant Identification and Tuning Approach Using Deep Neural Networks For Visual Servoing Applications
  2021/7/1
• Real-Time Grasping Strategies Using Event Camera
  2021/7/1
• Systematic Online Tuning of Multirotor UAVs for Accurate Trajectory Tracking Under Wind Disturbances and In-Flight Dynamics Changes
  2021/6/1
• Dynamic Based Estimator for UAVs with Real-time Identification Using DNN and the Modified Relay Feedback Test
  2021/6/1
• Neuromorphic Event-Based Slip Detection and suppression in Robotic Grasping and Manipulation
  2020/4/1
• Neuromorphic Eye-in-Hand Visual Servoing
  2020/4/1