Amr Abdelraouf

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM4AD：自動運転のための大規模言語モデル — 概念・レビュー・ベンチマーク・実験・将来動向
  自動運転2024/10/1

  自動運転に大規模言語モデルを応用するLLM4ADの概念を提唱し、既存研究のレビュー、ベンチマーク構築、実車実験を通じて、その可能性と課題を包括的に整理した論文。

• KI-GAN：信号交差点におけるマルチ車両軌道予測を強化する知識情報型GAN
  軌道予測2024/4/1

  信号情報と車両間相互作用を統合したGANベースのモデルで、信号交差点での車両軌道を高精度に予測する。

• Interaction-Aware Personalized Vehicle Trajectory Prediction Using Temporal Graph Neural Networks
  2023/8/1
• Trajectory Prediction for Vehicle Conflict Identification at Intersections Using Sequence-to-Sequence Recurrent Neural Networks
  2022/10/1