Kyoichi Deie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmartArm: Suturing Feasibility of a Surgical Robotic System on a Neonatal Chest Model
  2021/1/1
• Virtual Fixture Assistance for Suturing in Robot-Aided Pediatric Endoscopic Surgery
  2019/9/1
• A Unified Framework for the Teleoperation of Surgical Robots in Constrained Workspaces
  2018/9/1