Bruno V. Adorno

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 難環境下の脚ロボットのためのリcedingホライズン多接触運動プランナ
  歩行2026/2/1

  狭い通路や大きな隙間など難環境で脚ロボットが多接触運動を計画する手法を提案し、再計画性と接触位置・全身軌道の同時計画を実現した。

• 経皮的拡張気管切開における自動ロボット針穿刺システム
  医療ロボティクス2026/2/1

  電磁センサと適応制約制御を用いたロボットマニピュレータにより、経皮的拡張気管切開の針穿刺を自動化し、マネキン実験で位置誤差1.7mm・角度偏差4.13度を達成した。

• Dynamics of Mobile Manipulators using Dual Quaternion Algebra
  2020/7/1
• Pose consensus based on dual quaternion algebra with application to decentralized formation control of mobile manipulators
  2018/10/1
• A Unified Framework for the Teleoperation of Surgical Robots in Constrained Workspaces
  2018/9/1
• Dynamic Active Constraints for Surgical Robots using Vector Field Inequalities
  2018/4/1
• Active Constraints using Vector Field Inequalities for Surgical Robots
  2018/4/1