Kanako Harada

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用解剖学的プライアと能動的境界知覚による生体構造の自律精密ミリング
  医療ロボティクス2026/9/11

  汎用解剖学的プライアと能動的な境界知覚を組み合わせ、不確実性を考慮しながら生体構造を自律的に精密ミリングするフレームワークを提案し、生体模擬試料とマウス頭蓋窓作成で有効性を示した。

• 能動的相互作用による生体試料の状態推定と自律ドリリング
  マニピュレーション2025/3/1

  半透明な生体試料の状態を、ロボットが能動的に接触して生じるたわみから推定する手法を提案し、卵殻の自律ドリリング実験で91.7%の成功率を達成した。

• 自動キャリブレーションと3D表面フィッティングを備えた自律型ロボット骨マイクロミリングシステム
  医療ロボティクス2025/3/1

  マウス頭蓋骨の窓開けを自動化するため、顕微鏡ステレオカメラとCNNによる表面計測を統合し、不均一な骨表面に適応して自律的にマイクロミリングを行うシステムを開発した。

• AIとロボティクスによる自然科学実験室の加速的発見：2024年IEEE ICRAワークショップからの展望と課題
  実験室自動化2025/1/1

  2024年のIEEE ICRAワークショップで、自然科学実験室の自動化における課題と展望を専門家が議論し、自律性、再現性、標準化、倫理などの問題を整理した。

• 微細ステレオカメラと頭蓋特徴量レジストレーションによるロボット微細操作
  微細操作2024/10/1

  マウス頭蓋骨の部分露出面をCNNベースで位置合わせする手法を提案し、微細ステレオカメラと組み合わせてロボット微細操作の精度を高めた。

• マウス頭蓋窓作製のための自律ロボットドリリングシステム
  医療ロボティクス2024/6/1

  画像と力情報を統合してドリル完了度を認識し、マウスの頭蓋骨に窓を開ける自律ロボットシステムを開発。卵殻とマウス遺体で評価し、70%の成功率を達成した。

• Autonomous Field-of-View Adjustment Using Adaptive Kinematic Constrained Control with Robot-Held Microscopic Camera Feedback
  2023/9/1
• Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model
  2023/3/1
• Vitreoretinal Surgical Robotic System with Autonomous Orbital Manipulation using Vector-Field Inequalities
  2023/2/1
• A Multi-Arm Robotic Platform for Scientific Exploration
  2022/10/1
• Autonomous Coordinated Control of the Light Guide for Positioning in Vitreoretinal Surgery
  2021/7/1
• MBAPose: Mask and Bounding-Box Aware Pose Estimation of Surgical Instruments with Photorealistic Domain Randomization
  2021/3/1
• SmartArm: Suturing Feasibility of a Surgical Robotic System on a Neonatal Chest Model
  2021/1/1
• Single-Shot Pose Estimation of Surgical Robot Instruments' Shafts from Monocular Endoscopic Images
  2020/3/1
• Virtual Fixture Assistance for Suturing in Robot-Aided Pediatric Endoscopic Surgery
  2019/9/1
• A Unified Framework for the Teleoperation of Surgical Robots in Constrained Workspaces
  2018/9/1
• Active Constraints using Vector Field Inequalities for Surgical Robots
  2018/4/1
• Dynamic Active Constraints for Surgical Robots using Vector Field Inequalities
  2018/4/1
• Multi-Robot Organisms: State of the Art
  2011/8/1