Hisashi Ishida
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
内視鏡ロボティクス手術ナビゲーション遠隔操作/デジタルツインsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EndoNav：言語誘導ロボット内視鏡検査のための意味論から幾何学への接地内視鏡ロボティクス2026/8/22
外科医の音声コマンドを患者固有の解剖学的シーン表現に基づく視点目標に変換し、内視鏡の自律的な可視化動作を実現するフレームワークを提案した。
- 重要解剖構造を保持する地形拡張ナビゲーション（CAPTAiN）：椎弓切除術教育への応用手術ナビゲーション2025/6/1
脊椎ドリル手術中に層状の色分けボクセルガイダンスを提供するナビゲーションシステムCAPTAiNを開発し、仮想椎弓切除術で未熟な術者の成績と認知負荷を改善することを示した。
- 断続通信下での遠隔手術のためのデジタルツイン遠隔操作/デジタルツイン2024/11/1
da Vinci手術ロボットのデジタルツインを構築し、通信断時にはシミュレーション上で操作を継続、復旧後に実機へ反映するバッファリング・リプレイ戦略でペグ移し課題の平均完了時間を23%短縮した。
- 学習ベースの誤差推定注入によるロボット手術シミュレーションの現実性向上sim2real2024/6/1
実機ロボットから収集したデータで2つのニューラルネットを訓練し、制御誤差と運動学的誤差を推定してシミュレータに注入することで、シミュレーションと実機の位置・姿勢の差を大幅に削減した。
- Beyond the Manual Touch: Situational-aware Force Control for Increased Safety in Robot-assisted Skullbase Surgery2024/1/1
- Haptic-Assisted Collaborative Robot Framework for Improved Situational Awareness in Skull Base Surgery2024/1/1
- Integrating 3D Slicer with a Dynamic Simulator for Situational Aware Robotic Interventions2024/1/1
- Improving Surgical Situational Awareness with Signed Distance Field: A Pilot Study in Virtual Reality2023/3/1
- Virtual Fixture Assistance for Suturing in Robot-Aided Pediatric Endoscopic Surgery2019/9/1