Ziming Ding

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniRisk: 機敏なクアッドロータの動的回避のための全方向軌道リスク学習
  飛行ロボット2026/9/16

  LiDARの距離パノラマと動的マスク、表面速度を統合したテンソル表現と非対称リスク場を用い、候補軌道のリスクをオフライン学習してオンボードで高速に動的障害物を回避する全方向プランニング手法を提案。

• The Visual-Inertial-Dynamical Multirotor Dataset
  2021/3/1
• External Forces Resilient Safe Motion Planning for Quadrotor
  2021/3/1
• VID-Fusion: Robust Visual-Inertial-Dynamics Odometry for Accurate External Force Estimation
  2020/11/1