Tiankai Yang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチコプタの地面効果を考慮したモデリングと制御
  飛行制御2025/6/1

  地面効果による追加揚力やトルク、ロータドラッグの変化を実験的にモデル化し、動的逆モデルと外乱モデルを組み合わせて高高度・低高度で一貫した制御を実現する手法を提案した。

• 複数航空ロボットによるケーブル吊り下げペイロードの安全かつ敏捷な輸送
  群制御2025/1/1

  複数のドローンでケーブル吊り下げ荷物を複雑環境で安全かつ敏捷に運ぶため、リアルタイム軌道計画と分散制御を提案した論文。

• Real-Time Trajectory Planning for Aerial Perching
  2022/3/1
• Meeting-Merging-Mission: A Multi-robot Coordinate Framework for Large-Scale Communication-Limited Exploration
  2021/9/1
• The Visual-Inertial-Dynamical Multirotor Dataset
  2021/3/1
• Fast-Tracker 2.0: Improving Autonomy of Aerial Tracking with Active Vision and Human Location Regression
  2021/3/1
• VID-Fusion: Robust Visual-Inertial-Dynamics Odometry for Accurate External Force Estimation
  2020/11/1