Jinghang Li
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAデータセットイベントカメラ/データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ガイド・思考・行動：視覚言語行動モデルにおける対話型身体化推論VLA2026/5/1
ユーザーが視覚的な手がかりでロボットのポリシーを誘導できる対話型VLAフレームワークを提案し、空間的推論と行動生成を統合してOOD環境での堅牢性を向上させた。
- イベント強化型視覚自律認識のための深層表現学習に向けて：eAPデータセットデータセット2026/3/1
イベントカメラを用いた自律運転認識のための大規模データセットeAPを構築し、3D車両検出や衝突時間推定タスクでの有効性を示した。
- EvTTC: 衝突時間推定のためのイベントカメラデータセットイベントカメラ/データセット2024/12/1
高相対速度での衝突時間推定に向け、イベントカメラ・通常カメラ・LiDAR・GNSS/INSを備えた初のマルチセンサデータセットを構築し、小型検証台も提供した。
- DIDO: Deep Inertial Quadrotor Dynamical Odometry2022/3/1
- Prediction of Pedestrian Spatiotemporal Risk Levels for Intelligent Vehicles: A Data-driven Approach2021/11/1
- Driver-Specific Risk Recognition in Interactive Driving Scenarios using Graph Representation2021/11/1