Koshi Makihara

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale
  2026/6/1
• RoboManipBaselines: A Unified Framework for Imitation Learning in Robotic Manipulation across Real and Simulation Environments
  2025/9/1