Tomohiro Motoda

National Institute of AIST

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORPA: 人間のフィードバックを用いたロボット操作制御のためのオンライン残差ポリシー適応
  マニピュレーション2026/8/18

  模倣学習で訓練された操作ポリシーの実行時エラーを、基盤ポリシーを変更せずに軽量なフィードバック条件付きモジュールで残差補正するフレームワークを提案し、ALOHAプラットフォームでの精密操作タスクで成功率向上を実証した。

• GuidedAttention: Interpretable and Correctable Visual Attention for OOD-Robust Robot Manipulation via Imitation Learning
  2026/7/1
• YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale
  2026/6/1
• A Flexible Field-Based Policy Learning Framework for Diverse Robotic Systems and Sensors
  2025/12/1
• AIRoA MoMa Dataset: A Large-Scale Hierarchical Dataset for Mobile Manipulation
  2025/9/1
• RoboManipBaselines: A Unified Framework for Imitation Learning in Robotic Manipulation across Real and Simulation Environments
  2025/9/1
• Self-Augmented Robot Trajectory: Efficient Imitation Learning via Safe Self-augmentation with Demonstrator-annotated Precision
  2025/9/1
• Visual Prompting for Robotic Manipulation with Annotation-Guided Pick-and-Place Using ACT
  2025/8/1
• Learning Bimanual Manipulation via Action Chunking and Inter-Arm Coordination with Transformers
  2025/3/1
• Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation
  2025/2/1
• SuctionPrompt: Visual-assisted Robotic Picking with a Suction Cup Using Vision-Language Models and Facile Hardware Design
  2024/10/1
• Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter
  2023/6/1