Kit-Wa Sou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlexiCup：デュアルゾーン視触覚センシングを備えたワイヤレス多モーダル吸盤
  触覚2025/11/1

  中央ゾーンで視覚と触覚を切り替え、周辺ゾーンで空間認識を行うワイヤレス多モーダル吸盤を開発し、真空吸着とベルヌーイ非接触把持の両方で知覚駆動型把持と拡散ベースのエンドツーエンド学習を実証した。

• MoiréTac: モアレパターン増幅を利用した多次元知覚のためのデュアルモード視触覚センサ
  触覚2025/9/1

  透明な構造内で微小格子を重ねてモアレ縞を生成し、6軸力覚・接触位置・視覚を同時に取得できる視触覚センサを開発した。

• UltraTac：超音波と視触覚を統合したロボット知覚センサ
  触覚2025/8/1

  視触覚センサに超音波センシングを同軸光音響構造で統合し、近接覚・材質分類・テクスチャと材質の同時認識を実現した。

• MoDex：神経内部モデル学習による高次元巧みな制御の計画
  マニピュレーション2024/9/1

  人間の内部モデルに着想を得て、手の動力学を学習するニューラルネットワークと双方向計画を組み合わせ、シミュレーションと実世界で巧みな手の制御を実現するフレームワークを提案。