Ziwu Song

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniReflex: 高速・低速反射による事前学習生成ポリシーのためのプラグアンドプレイ力制御
  力制御2026/8/18

  事前学習済みの生成ポリシーに追加学習なしで力制御を組み込むプラグアンドプレイフレームワークを提案。潜在表現から高速反射ネットワークが可変インピーダンス制御を駆動し、接触安定性を向上させる。

• MoiréTac: モアレパターン増幅を利用した多次元知覚のためのデュアルモード視触覚センサ
  触覚2025/9/1

  透明な構造内で微小格子を重ねてモアレ縞を生成し、6軸力覚・接触位置・視覚を同時に取得できる視触覚センサを開発した。

• UltraTac：超音波と視触覚を統合したロボット知覚センサ
  触覚2025/8/1

  視触覚センサに超音波センシングを同軸光音響構造で統合し、近接覚・材質分類・テクスチャと材質の同時認識を実現した。

• 手渡し透明物体の深度復元による人からロボットへの受け渡し
  マニピュレーション2024/8/1

  単一のRGB-D画像から手の姿勢を手がかりに透明物体の深度を復元する手法を提案し、実世界での人からロボットへの受け渡しを実現した。

• SATac: A Thermoluminescence Enabled Tactile Sensor for Concurrent Perception of Temperature, Pressure, and Shear
  2024/2/1