Ziwu Song

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Moir\'eTac: A Dual-Mode Visuotactile Sensor for Multidimensional Perception Using Moir\'e Pattern Amplification
  2025/9/1
• UltraTac: Integrated Ultrasound-Augmented Visuotactile Sensor for Enhanced Robotic Perception
  2025/8/1
• Depth Restoration of Hand-Held Transparent Objects for Human-to-Robot Handover
  2024/8/1
• SATac: A Thermoluminescence Enabled Tactile Sensor for Concurrent Perception of Temperature, Pressure, and Shear
  2024/2/1