Chenxin Liang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BiView-Touch: クロスハンド補完による両手触覚表現学習触覚2026/9/20
一方の手の触覚潜在表現を、同期したもう一方の手の触覚情報から補完する自己教師あり学習フレームワークを提案し、少ないラベルで両手動作や力の認識精度を向上させた。
- SandWorm: 粒状媒体中で動作するスクリュー駆動ロボットのためのイベントベース視触覚知覚と能動振動触覚2026/1/1
粒状媒体中で動くスクリュー駆動ロボットに、振動する弾性体とイベントカメラを組み合わせた視触覚センサを搭載し、地中の物体認識や力推定、パイプライン浚渫などの作業を実現した。
- FlexiCup：デュアルゾーン視触覚センシングを備えたワイヤレス多モーダル吸盤触覚2025/11/1
中央ゾーンで視覚と触覚を切り替え、周辺ゾーンで空間認識を行うワイヤレス多モーダル吸盤を開発し、真空吸着とベルヌーイ非接触把持の両方で知覚駆動型把持と拡散ベースのエンドツーエンド学習を実証した。