Kihwan Ryoo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SaWa-ML: 構造認識型姿勢補正と重み適応によるロバストなマルチロボット自己位置推定
  マルチロボット自己位置推定2025/7/1

  UWBの距離データでロボット間の相対位置を推定し、各ロボットの姿勢を補正することで長期的なドリフトを低減するマルチロボット自己位置推定手法を提案。

• MambaGlue: Mambaを用いた高速で堅牢な局所特徴マッチング
  特徴マッチング2025/2/1

  Mambaベースの自己注意機構と信頼度スコア回帰を組み合わせ、Transformerより高速かつ堅牢な局所特徴マッチング手法を提案した。