Myeongwoo Jeong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CHADET: 非教師あり軽量トランスフォーマによる階層横断アテンションを用いた深度補完
  深度補完2025/7/1

  RGB画像と疎な深度点から高精度な密深度マップを生成する軽量な深度補完ネットワークCHADETを提案し、階層横断アテンションで画像特徴を深度情報により洗練させ、KITTI・NYUv2・VOIDで精度とメモリ効率を改善した。

• SaWa-ML: 構造認識型姿勢補正と重み適応によるロバストなマルチロボット自己位置推定
  マルチロボット自己位置推定2025/7/1

  UWBの距離データでロボット間の相対位置を推定し、各ロボットの姿勢を補正することで長期的なドリフトを低減するマルチロボット自己位置推定手法を提案。

• A Morphing Quadrotor that Can Optimize Morphology for Transportation
  2021/8/1
• Low-level Pose Control of Tilting Multirotor for Wall Perching Tasks Using Reinforcement Learning
  2021/8/1