Taeyun Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLUE: Adaptively Prioritized Contextual Cues by Leveraging a Unified Semantic Map for Effective Zero-Shot Object-Goal Navigation
  2026/5/1
• SaWa-ML: Structure-Aware Pose Correction and Weight Adaptation-Based Robust Multi-Robot Localization
  2025/7/1