Junho Choi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見る必要はあるのか？単軸指先力覚のみを用いた視覚なし多指ブラインド把持
  マニピュレーション2026/2/1

  視覚や触覚センサを使わず、単軸の指先力覚と関節固有感覚だけで多指把持を実現する教師-生徒学習法を提案し、実機で98.3%の成功率を示した。

• SaWa-ML: 構造認識型姿勢補正と重み適応によるロバストなマルチロボット自己位置推定
  マルチロボット自己位置推定2025/7/1

  UWBの距離データでロボット間の相対位置を推定し、各ロボットの姿勢を補正することで長期的なドリフトを低減するマルチロボット自己位置推定手法を提案。

• MIR-VIO: Mutual Information Residual-based Visual Inertial Odometry with UWB Fusion for Robust Localization
  2021/9/1
• REAL: Rapid Exploration with Active Loop-Closing toward Large-Scale 3D Mapping using UAVs
  2021/8/1
• BRM Localization: UAV Localization in GNSS-Denied Environments Based on Matching of Numerical Map and UAV Images
  2020/8/1