Eungchang Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SaWa-ML: Structure-Aware Pose Correction and Weight Adaptation-Based Robust Multi-Robot Localization
  2025/7/1
• MIR-VIO: Mutual Information Residual-based Visual Inertial Odometry with UWB Fusion for Robust Localization
  2021/9/1
• Run Your Visual-Inertial Odometry on NVIDIA Jetson: Benchmark Tests on a Micro Aerial Vehicle
  2021/3/1