Jeewon Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Traversability-aware Consistent Situational Graphs for Indoor Localization and Mapping
  2025/10/1
• SaWa-ML: Structure-Aware Pose Correction and Weight Adaptation-Based Robust Multi-Robot Localization
  2025/7/1
• TACS-Graphs: Traversability-Aware Consistent Scene Graphs for Ground Robot Localization and Mapping
  2025/6/1