Jeewon Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 走行可能性を考慮した一貫性のある状況グラフによる屋内自己位置推定とマッピング
  SLAM2025/10/1

  屋内環境でロボットの走行可能性を考慮して部屋を一貫してセグメンテーションし、ポーズグラフ最適化の精度と効率を向上させる手法を提案した論文。

• SaWa-ML: 構造認識型姿勢補正と重み適応によるロバストなマルチロボット自己位置推定
  マルチロボット自己位置推定2025/7/1

  UWBの距離データでロボット間の相対位置を推定し、各ロボットの姿勢を補正することで長期的なドリフトを低減するマルチロボット自己位置推定手法を提案。

• TACS-Graphs: 走行可能性を考慮した一貫性のあるシーングラフによる地上ロボットの自己位置推定と地図構築
  シーングラフ2025/6/1

  地上ロボットの走行可能性を部屋分割に組み込むことで、複雑な屋内環境でも一貫性のあるシーングラフを構築し、ループ閉じ込み検出の効率も向上させるフレームワークを提案した。