Keyu Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GGD-SLAM: 動的環境向け汎用運動モデルを活用した単眼3DGS SLAM
  SLAM2026/4/1

  動的環境下でのカメラ位置推定と高精細な稠密マッピングを、事前の意味注釈や深度入力なしで実現する、汎用運動モデルを用いた単眼3DGS SLAMフレームワークを提案した。

• DyPho-SLAM：動的環境におけるリアルタイムフォトリアリスティックSLAM
  SLAM2025/9/1

  動的物体を含む環境で、マスク生成と適応的特徴抽出によりカメラトラッキングと高精細マップ生成をリアルタイムで高精度に行うSLAMシステムを提案。

• CushionCatch：最適化と学習を組み合わせた移動マニピュレータの柔軟なキャッチング機構
  マニピュレーション2024/9/1

  移動マニピュレータが飛来する物体を柔軟に受け止めるため、最適化と学習を組み合わせたフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で高い成功率と衝撃トルクの低減を達成した。