Bin Lan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DyPho-SLAM：動的環境におけるリアルタイムフォトリアリスティックSLAM
  SLAM2025/9/1

  動的物体を含む環境で、マスク生成と適応的特徴抽出によりカメラトラッキングと高精細マップ生成をリアルタイムで高精度に行うSLAMシステムを提案。

• Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot
  2022/9/1
• PUTN: A Plane-fitting based Uneven Terrain Navigation Framework
  2022/3/1
• Orientation to Pose: Continuum Robots Shape Sensing Based on Piecewise Polynomial Curvature Model
  2021/3/1