Hongbo Duan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GGD-SLAM: 動的環境向け汎用運動モデルを活用した単眼3DGS SLAM
  SLAM2026/4/1

  動的環境下でのカメラ位置推定と高精細な稠密マッピングを、事前の意味注釈や深度入力なしで実現する、汎用運動モデルを用いた単眼3DGS SLAMフレームワークを提案した。

• CausalNav: 動的屋外環境における自律移動ロボットのための長期 embodied ナビゲーションシステム
  ナビゲーション2026/1/1

  LLMを用いた多層意味シーングラフ（Embodied Graph）を構築し、RAGによるオープン語彙クエリでの長距離計画と動的屋外環境でのロバストなナビゲーションを実現した。