Kevin Murrant

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hierarchical Informative Path Planning via Graph Guidance and Trajectory Optimization
  2026/1/1
• AUTO-IceNav: A Local Navigation Strategy for Autonomous Surface Ships in Broken Ice Fields
  2024/11/1
• Real-Time Navigation for Autonomous Surface Vehicles In Ice-Covered Waters
  2023/2/1