Kevin Murrant

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ誘導と軌道最適化による階層的な情報経路計画
  情報経路計画2026/1/1

  複雑な環境でガウス過程の不確かさを減らすため、グラフベースの大域計画とスプラインによる局所軌道最適化を組み合わせた階層的手法を提案し、従来法より高精度かつ高速に情報収集経路を計画できることを示した。

• AUTO-IceNav: 砕氷海域における自律航行船の局所ナビゲーション戦略
  ナビゲーション2024/11/1

  氷片が浮かぶ海域を航行する船舶のための自律ナビゲーション手法を提案し、衝突による運動エネルギー損失を最小化する経路計画をシミュレーションと実機で検証した。

• Real-Time Navigation for Autonomous Surface Vehicles In Ice-Covered Waters
  2023/2/1