Robert Gash

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AUTO-IceNav: 砕氷海域における自律航行船の局所ナビゲーション戦略
  ナビゲーション2024/11/1

  氷片が浮かぶ海域を航行する船舶のための自律ナビゲーション手法を提案し、衝突による運動エネルギー損失を最小化する経路計画をシミュレーションと実機で検証した。

• Real-Time Navigation for Autonomous Surface Vehicles In Ice-Covered Waters
  2023/2/1