Avraiem Iskandar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ誘導と軌道最適化による階層的な情報経路計画
  情報経路計画2026/1/1

  複雑な環境でガウス過程の不確かさを減らすため、グラフベースの大域計画とスプラインによる局所軌道最適化を組み合わせた階層的手法を提案し、従来法より高精度かつ高速に情報収集経路を計画できることを示した。

• Bench-Push：移動ロボットの押し動作に基づくナビゲーションとマニピュレーションのベンチマーク
  ナビゲーション2025/12/1

  移動ロボットが物体を押して動かすタスク（迷路突破、氷海域航行、箱配送、エリア清掃）を統一的に評価する初のベンチマークを提案し、効率・相互作用・部分達成度の新指標とベースライン評価を提供。

• Bench-NPIN：非把持インタラクティブナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2025/5/1

  把持せずに押すなどで可動障害物を動かしながら進む「非把持インタラクティブナビゲーション」の初の包括的ベンチマークを提案し、多様な環境・評価指標・ベースライン比較を提供した。